25 апреля 2014
Волоконно-оптические распределенные сенсоры для охраны периметров. Мифы и реальность
Волоконно-оптические распределенные сенсоры для охраны периметров . Мифы и реальность
Юрий Русанов,
генеральный директор компании
ООО «Прикладная радиофизика»
В статье рассмотрены основные физические принципы построения распределенных волоконно-оптических сенсоров и периметровых средств обнаружения на их основе, выпускаемых в различных странах.
Понимание перспективы использования волоконной оптики в качестве неэлектрических сенсоров, свободных от влияния электромагнитного излучения в широком мощностном и спектральном диапазонах, возникло с началом развития и широкого внедрения оптической связи, благодаря возникшей доступности оптических технологий для широкого круга экспериментаторов и инженеров. В 70- 80-е годы XX века в научных журналах и бюллетенях патентных ведомств отмечается рост публикаций, посвященных волоконно-оптическим датчиковым системам. На первом этапе развития волоконно-оптических сенсоров или датчиков (ВОД) основное внимание уделялось разработке волоконно-оптических датчиков точечного или сосредоточенного типа. В этих датчиках оптическое волокно служит средой, подводящей излучение к некоторому устройству, преобразующему изменения внешних физических полей в изменения параметров пришедшего излучения, которые затем детектируются фото- приемными устройствами. Сегодня это уже привычные серийные устройства, применяемые в самых различных технических устройствах от медицинской аппаратуры до космических аппаратов. Наиболее полная библиография по этому вопросу представлена в [1].
Одновременно с этим, внимание исследователей привлекла возможность использования оптического волокна в качестве распределенного оптического сенсора (Distributed Fiber Optic Sensor) физических полей или PОС. В сенсорах распределенного типа волокно, в отличие от сосредоточенных датчиков, является преобразователем внешних воздействий в изменения параметров распространяющегося излучения на всем своем протяжении, формируя тем самым распределенный датчик (сенсор) физических полей, в первую очередь механических и температурных [1], [2], [3]. На основе таких РОС становилось возможным создание нового поколения средств охраны периметров с многокилометровой неэлектрической и, практически необслуживаемой, линейной частью.
Основным физическим принципом, на котором базируются все типы РОС, регистрирующие механические деформации, является эффект фотоупругости [4]. Линейный фотоупругий эффект в оптическом волокне заключается в том, что оптические характеристики, которые описываются в терминах показателя преломления n материала волокна (кварца), изменяются пропорционально механическим деформациям. В результате, получаем следующую цепочку причинно-следственных связей: механические деформации конструкции, жестко связанной с оптическим кабелем > механические напряжения в оптическом волокне > изменения показателя преломления ∆ n в волокне > изменения фазы распространяющейся световой волны ∆ φ ~ ∆ n и изменение вектора Е.
Таким образом, основной задачей, которую должен решать РОС механических деформаций, является регистрация фазово-поляризационных изменений в излучении, проходящих по оптическому волокну.
Как хорошо известно из курса общей физики [5], регистрация фаз световых волн, в рассматриваемом диапазоне длин волн λ ~ 1 мкм, напрямую невозможна. Поэтому, для регистрации фазово-поляризационных изменений в оптике применяются различные схемы интерферометров. В любом оптическом, в том числе волоконно-оптическом, интерферометре используются, по крайней мере, две световые волны, одна из которых Е1 опорная, а другая Е2 подвергается фазово-поляризационным изменениям под действием тех или иных физических полей. Интерференция, как результат сложения когерентных* световых волн Е1 + Е2 проявляется в изменении результирующей интенсивности, регистрируемой фотоприемным устройством интерферометра:
I = < ( Е1 + Е2 ) >, {1}
где < … > означает усреднение по времени.
Из этого соотношения можно (для двух когерентных волн) получить выражение, которое является основным в описании принципа работы волоконно-оптического интерферометра любого типа, а значит и любо- го РОС механических деформаций, составляющих основу конструкции волоконно-оптических средств охраны периметров:
∆ I (t) ~ Е1Е2 cos [ ∆ φ + ∆ φ(t)], {2}
где t – время, ∆ φ – начальная, имеющая случайный характер, разность фаз интерферирующих световых волн, ∆ φ(t) – разность фаз, связанная с изменением условий распространения в оптическом волокне под действием внешних механических деформаций.
*) Когерентность – одна из основных характеристик света, с кото- рой связано понятие интерференции. Излучение когерентно (от лат. cohaerens – находящийся в связи), когда отдельные части световой волны «помнят», что они рождены в одной системе атомов. «Память» – это зафиксированный набор фаз отдельных атомных излучателей, который можно назвать фазовым портретом системы атомов. В зависимости от того, как быстро происходит сбой фазы атомного излучателя, определяется время этой «памяти», или время когерентности. Время когерентности ∆ τ связано с шириной спектральной линии излучения ∆ ν формулой (∆ τ ~ 1/∆ ν). При сложении когерентных волн в пространстве про- исходит перераспределение энергии или интенсивности – это называется интерференцией.
В первых волоконно-оптических сенсорных устройствах, которые появились на рынке периметровых систем в конце 80-х начале 90-х годов прошлого века в качестве РОС использовались многомодовые** оптические волокна (ММ-волокна).
**) Если диаметр световедущей сердцевины оптического волокна в десятки раз превышает длину волны света в вакууме, то такое волокно называется многомодовым (ММ-волокно). Каждый реализованный вариант распространения света в многомодовом волокне называется модой.
В зависимости от частоты световой волны и диаметра световедущей сердцевины возможное количество мод в оптическом волокне может меняться от одной до нескольких тысяч.
Диаметр световедущей сердцевины одномодового волокна (ОМ- волокно) допускает распространение только одной моды.
Эти устройства содержали блок оптического передатчика, блок оптического приемника, которые были соединены отрезком оптического кабеля с ММ-волокном длиной около 100-200 м (Рис. 1).
Рис. 1
ММ-световод в такой схеме образовывал многолучевой интерферометр, в котором при внешнем воздействии изменялись фазы, когерентных между собой, отдельных мод световода. Результирующее изменение интенсивности света, возникающее на по- верхности фотоприемника (спекл-структура), трансформировалось в изменение электрического сигнала, транслировавшееся на пульт охраны [6] (Рис 2).
Рис. 2 (из работы [6])
Подобные устройства (подходившие к британскому климату) были разработаны, например, в фирме «Risdag» (Великобритания) [7] (Рис. 3).
Рис. 3 (из статьи [10])
ММ-волокно и анализ спекл-структуры также использовались для создания РОС в изделиях фирмы FiberSenSys (США) [8], (Рис. 4).
Рис. 4 (из статьи [10])
В России похожие устройства были разработаны (независимо) в Ленинградском электротехническом институте связи (ЛЭИС) и в Лаборатории оптических систем Московского технического университета связи и информатики (МТУСИ). РОС из ЛЭИС развития не получили, а МТУСИ произвел небольшую серию изделий под названием «ПЛУТОН-ВОРОН» на основе оптических передатчиков и фото- приемников предприятия «Венд» (г. Саратов), которые использовались в ряде художественных музеев России для круглосуточной охраны картин (Рис. 5).
Рис. 5
В Лаборатории оптических систем МТУСИ в эти годы были проведены исследовательские работы, в результате которых стало понятно, что волоконно-оптические распределенные сенсорные при использовании в качестве периметровых средств вибрационного типа на деформируемых заграждениях, имеют особенности, которые, если не принять специальных мер, могут породить проблемы при реальной эксплуатации.
Оказалось, что в волоконно-оптических протяженных структурах, оптически связанных с полупроводниковыми лазерными излучателями, могут случайным образом возникать фазово-поляризационные шумы в низкочастотном диапазоне. В проведенных экспериментах были, например, зарегистрированы шумы в виде правильной синусоиды с размахом в полную величину полезного сигнала на частотах вплоть до 20 Гц.
Физика появления этих шумов имеет различные аспекты и в значительной степени определяется тем же фотоупругим эффектом, когда вследствие температурного изменения длины оптического волокна на дли- нах в сотни метров меняется и фаза и поляризация распространяющегося излучения.
Решение проблемы подавления фазово-поляризационных шумов было осуществлено коллективом физиков из Лаборатории оптических систем МТУСИ, который в 2002 г. основал компанию «Прикладная радиофизика».
В ООО «Прикладная радиофизика» накопленный опыт в области разработки и производства распределённых волоконно-оптических сенсорных систем был аккумулирован в единую технологию под названием: «технология ВОРОНТМ» (аббревиатура Волоконно-Оптические Регистраторы Охранного Назначения), на основе которой выпускаются хорошо известные на рынке средства охраны пери- метра серии «ВОРОНТМ» [9].
С описанными выше проблемами при создании периметровых средств на основе РОС столкнулись, очевидно, и зарубежные фирмы. Поэтому в настоящее время на мировом рынке средств для охраны периметров присутствует всего лишь несколько серьезных компаний, предлагающих периметровые средства обнаружения на основе РОС. Подробный обзор с использованием рекламных материалов практически всех известных зарубежных производителей пери- метровых средств на основе РОС был сделан в [10].
Поскольку все производители имеют KNOW-HOW, используемые при создании того или иного типа РОС, разобраться и проанализировать примененные физические решения можно лишь на основе весьма обрывчатых и скудных данных. Тем не менее, становится все более заметным, что в настоящее время оформилось несколько технологических подходов при построении периметровых средств на основе РОС:
- Системы с разделением сенсорного оптического кабеля (кабеля- датчика) и оптического информационного кабеля (кабеля связи). Будем называть их далее распределенными оптические сенсорами многокабельными или РОСМ.
- Системы РОС с совмещением оптического сенсорного кабеля и оптического информационного кабеля или распределенные оптические сенсорные системы однокабельные – РОСО.
- Системы РОС на основе двумерных сетчатых структур из оптического кабеля с пониженными или отсутствующими сенсорными свойствами или РОСС.
РОС всех типов состоят из линейной части и приборной части. Линейная часть монтируется вдоль границы или по периметру объекта охраны. Приборная часть находится, как правило, в помещении, где расположен Центр реагирования. Приборная часть содержит блоки источников оптического излучения, фотоприемники, блоки обработки сигналов и системы отображения и передачи информации.
Линейная часть многокабельных систем (РОСМ) содержит два типа оптических кабелей: кабели-датчики, являющиеся чувствительными элементами, и кабель связи, осуществляющий передачу оптического излучения от приборной части к кабелю-датчику и от кабеля-датчика к фотоприемнику в приборной части. Кабели-датчики линейных частей РОСМ содержат в качестве сенсорных элементов оптические волокна (ММ или ОМ) и формируют пространственно распределенную, чувствительную к внешнему механическому воздействию структуру, связанную с окружающей средой: полотном ограждения, грунтом и т.д.
Адресация в РОСМ может осуществляться как прямой привязкой каждого кабеля-датчика к определенному волокну кабеля связи, так и временным или спектральным разделением каналов, в зависимости от координаты кабеля-датчика. Протяженность адресного участка (зоны охраны) определяется возможностями оптимального реагирования на сигналы тревоги и составляет, в реальных условиях, от 50 до 500 м.
РОСМ входят в состав сигнализационных комплексов заградительного типа и устанавливаются на сетчатые ограждения из проволоки диаметром от 2,5 до 6 мм и даже прутков и профильных труб. Используются в комплексах охраны границ, периметров объектов большой протяженности и т.д. Так, например, уже упоминавшаяся выше компания FiberSenSys (США), являясь основным поставщиком волоконно-оптических средств охраны периметров для силовых структур США и важнейших объектов инфра- структуры, развивает технологию РОСМ. В периметровых средствах, которые она предлагает, например, SPIDeR («Simultaneous Point Intrusion DetectoR» – датчик с локализацией множественных вторжений) используется оптическая схема, показанная на Рис. 6.
Рис. 6 (из статьи [10])
В системах SPIDeR реализован режим импульсной работы лазерного передатчика.
Максимальная общая протяженность сенсоров, подключенных к одному процессору SPIDeR, составляет 2 км; максимальная протяженность одной зоны – 100 м.
В качестве чувствительного элемента в средстве SPIDeR используется ММ-волокно, а для доставки излучения к сенсорам (кабелям-датчикам) – нечувствительное к механическому воздействию ОМ-волокно.
Периметровые средства обнаружения, созданные на основе технологии «ВОРОНТМ» (Прикладная радиофизика, Россия), также являются РОСМ. Изделия серии «ВОРОНТМ» состоят из аппаратной части (Рис. 7) и волоконно-оптической линейной части, размещаемой на охраняемом периметре.
Рис. 7
Протяженность периметровых средств обнаружения в технологии «ВОРОНТМ» может достигать 40 км, с практически неограниченным количеством адресных участков (зон) охраны. Максимальная протяженность отдельной зоны – до 500 м. Линейные части содержат вандалостойкие оптические кабели- датчики тросового типа. В зависимости от решаемых задач, кабели-датчики размещаются на заграждениях раз- личных типов (серия «ВОРОНТМ-БАЗА») Рис. 8, или образуют чувствительные к сейсмо-деформационно-акустическим воздействиям полосы (СДА-полосы), находящиеся под поверхностью грунта (серия «ВОРОНТМ-ГЕО») Рис. 9.
Рис. 8
Рис. 9
Для детектирования фазовых изменений в излучении, проходящем по оптическим кабелям-датчикам линейной части в технологии «ВОРОНТМ», используются различные варианты волоконно-оптических интерференционных схем с оригинальными преобразователями серии «ВОРОНТМ-АФФА», трансформирующими фазовую модуляцию оптического излучения в амплитудную модуляцию (Рис. 10).
Рис. 10
В последние несколько лет появилась информация о периметровых средствах охраны на основе РОСО. Линейная часть этих однокабельных систем содержит только один кабель, совмещающий роль сенсора и линии связи. В РОСО используется импульсный режим излучения лазера. Короткий световой импульс достаточно высокой мощности и высокой степени когерентности распространяется по ОМ-волокну, излучая, в результате Релеевского рассеяния, свет в обратном направлении (Рис. 11).
Рис. 11
Интерференция, порожденная взаимодействием световых волн, рассеянных назад в различных точках волокна, принципиально позволяет не только обнаруживать факт внешнего воздействия на оптический сенсор, но и определять координату этого воздействия с точностью до нескольких метров. Родоначальником этого направления является Taylor H.F (США), который еще в 1993 г. запатентовал принципы когерентной оптической интерферометрии [11].
Распределенные волоконно-оптические системы на основе таких сенсоров, как гласят рекламные предложения, могут иметь протяженные (до 50-70 км) линейные части, содержащие только один оптический кабель, являющейся сенсором воздействий и, одновременно, линией связи. Эти средства предлагается устанавливать на заграждения для охраны периметров объектов или укладывать в грунт, формируя «сейсмочувствительные полосы». Периметровые средства на основе РОСО рекламируются фирмой FFT (Австралия) и, аффилированной с FFT, фирмой Optellios (США) (серия FaiberPatrol FP-1100). В России и сопредельных странах СНГ активно пытаются продвигать аналогичное изделие под названием «Сокол» [12].
Причина всплеска рекламных предложений, связанных с РОСО, достаточно очевидна. Развитие технологий в области полупроводниковых лазеров, высокоскоростных АЦП, с одновременным ростом вычислительных возможностей компьютеров сделал эти технологии доступными для различных применений. Собрать на столе устройство с узкополосным лазером, скоростной АЦП и приличным компьютером, подключить это устройство к стандартному магистральному оптическому кабелю, увидеть отклик на шевеление кабеля. Все! Можно выпускать рекламный проспект об очередном техническом чуде.
Но, к сожалению, в реальной действительности радужные перспективы РОСО на основе когерентной рефлектометрии портит физическая природа, лежащая в основе этого принципа и приближенно описываемая, приведенной выше формулой (2).
В этой формуле ∆ φ – начальная разность фаз интерферирующих световых волн, которая неизбежно будет меняться от 0 до π/2 по случайному закону вдоль трассы прохождения оптического импульса по оптическому кабелю. В соответствии с (2) по случайному закону будет изменяться и чувствительность сенсора. Кроме того, расположение векторов Е1 и Е2 электрического поля световых волн, испущенных (рассеянных) из различных точек оптического кабеля, тоже случайно. Другими словами, в реальных условиях крайне затруднительно или даже принципиально невозможно добиться равномерной чувствительности к внешнему воздействию вдоль сенсорного кабеля в РОСО на основе когерентной рефлектометрии. И, что намного печальнее, эта не равномерность будет «плавающей», зависящей от температурного поля и других параметров. Эта неравномерная чувствительность приводит (например, при ∆ φ близком к 0, и малых значениях ∆ φ(t), когда в формуле (2), cos{ ∆ φ + ∆ φ(t)} ≈ 1, или Е1 Е2 ) к появлению полностью нечувствительных участков в системе охраны или «замиранию» сигнала (feding). Это явление в волоконно-оптических интерферометрах, в том числе РОСО, известно давно [13]. Надежных средств подавления «замирания» в РОСО на сегодняшний день не существует. Но обычно о таких «тонкостях» фирмы, предлагающие РОСО, либо просто не знают, либо умалчивают.
В отличие от этого, в РОСМ на основе ММ-волокна, чувствительность к воздействию оказывается практически равномерной в пределах каждой зоны охраны. Этот факт особо подчеркивают ведущие технические специалисты, например, фирмы FiberSenSys (США) [14]. Происходит это благодаря интерференции в ММ-волокне большого числа мод, что усредняет разброс начальных фаз ∆ φ и делает чувствительность РОСМ близкой к однородной в пределах зоны охраны. В РОСМ на основе ОМ-волокон подавить «замирание» значительно сложнее. Тем не менее, известны сообщения о подавлении этого эффекта [15] в серийных изделиях с РОСМ на основе ОМ-волокна.
Но самое главное: при охране периметров с использованием вибрационных заграждений с сенсорным кабелем на полотне заграждения, использовать системы на основе РОСО нельзя в принципе! Сенсорный оптический кабель, который идет на высоте около 1.5 м вдоль всего многокилометрового заграждения периметра и по совместительству является информационным кабелем, доступен для перекуса обычными бытовыми инструментами. Это означает, что при фланговом построении линейной части периметра (например, на участках госграницы) единственный перекус кабеля на заграждении в некотором удалении от пульта охраны, приводит к выходу системы охраны периметра всего объекта (см. Рис. 11). При кольцевом построении линейной части периметровой сигнализации, два перекуса с обеих сторон пультового помещения также приводят к потере охраны всего объекта! В отличие от этого, в РОСМ при разделении информационного кабеля и кабеля-датчика, злоумышленник, перекусывая кабель- датчик на заграждении, выводит из строя только одну зону охраны, естественно, с соответствующим сигналом «Тревога».
Проблемами всех существующих периметровых средств обнаружения вибрационного типа является разделение сигналов, вызванных различными природными и техногенными помеховыми факторами, и сигналов, производимых реальными нарушителями. В системах охраны периметра на основе РОСМ у различных производителей проблема борьбы с ложными сработками решается по-разному. По мнению многих экспертов, в том числе зарубежных, значительные результаты в обработке сигналов достигнуты в технологии «ВОРОНТМ», когда сигналы транслируются по оптическому кабелю в единый центр для распознавания образов воздействия с помощью элементов искусственного интеллекта с обучаемыми нейронными сетями.
Искусственный интеллект в технологии «ВОРОНТМ» построен на основе компьютерных нейронных сетей [16], процесс обучения которых состоит в следующем. При первичном обучении системы происходит запись сигналов реальных воздействий, производимых в соответствии с принятой концепцией охраны данного объекта, и сигналов от различных помех. Записанные сигналы характеризуются набором энергетических, частотно-временных и иных параметров, вычисляемых в некотором временном интервале. Каждый набор таких параметров (около 100) является примером для обучения системы и формирования образа тревожного воздействия и образа воздействий при ложных тревогах. Обучение нейронных сетей на основе данных примеров, в авторской программе «ВОРОН-НЕЙРО©», автоматизировано с применением оригинальных алгоритмов. Нейросетевой принцип обработки сигналов сделал ненужным использование многочисленных тумблеров, регулировок и т.п. в аппаратной части комплекса «ВОРОНТМ.». Использование искусственного интеллекта в серийно производящихся охранных комплексах
«ВОРОНТМ» позволяет сегодня успешно решать задачи охраны периметров десятков объектов на территории России и Беларуси *** в самых сложных помеховых условиях, например, при вибрации заграждений под воздействием сильных ветров или при движении тяжеловесных составов на удалении до 10-15 м от полотна заграждения.
***) В Беларуси в 2010-2012 гг., по технологии «ВОРОНТМ» была выпущена технологии «ВОРОНТМ» была выпущена ограниченная пробная партия изделий «ЗУБР», которая являлась, по сути, региональным «брендом» изделий «ВОРОНТМ».
Что касается РОСО, то о примененных методах обработки сигналов практически ничего неизвестно. Упомянутая выше система «Сокол» на начало 2013 г. не являлась сигнализационным средством, поскольку выдача сигнала
«Тревога» была не предусмотрена. Оператор должен постоянно наблюдать за осциллограммой сигнала и обнаруживать изменения в амплитуде сигналов в различных, виртуально определенных участках, соответствующих той или иной координате на периметре.
Все же наилучшим методом обработки сигналов является метод, который не требует никакой обработки! Этот принцип реализован в РОСС на основе сетчатых конструкций из оптического кабеля. Принцип действия прост: пока сетка цела, сигнала нет. При разрезании ячейки с целью преодоления, обрыв кабеля детектируется со 100% вероятностью, вызывая сигнал тревоги. Место обрыва легко определяется стандартными рефлектометрами для линий связи. Такие изделия (F-8000-Marinet) выпускаются, например, фирмой «TSS» (Израиль) [17], а также в США и Великобритании и используются, в основном, для защиты морских объектов от подводных пловцов (Рис. 12).
Рис. 12
Широкое использование этого технического решения ограничивают высокая цена (более 100 долларов за 1 кв. м) и достаточно сложный, по сравнению с одиночным оптическим кабелем, ремонт, реально требующий замены секции такой оптической сетки цели-ком. Несмотря на кажущуюся простоту реализации, создание подобной системы требует владения весьма сложными технологиями. В странах СНГ подобные изделия пока не производятся.
Проведенное краткое рассмотрение физико-технических решений, лежащих в основе различных типов РОС, показывает:
- Для создания профессиональной системы для охраны периметров на основе РОС необходимо решить сложнейшие задачи, лежащие на стыке физики, оптики, информационных технологий, микроэлектроники, материаловедения. Компания-разработчик РОС должна иметь профессионалов в этих областях и, кроме того, иметь собственный полигон для проведения многолетних натурных исследований создаваемых образцов продукции.
- Новизна и перспективность применения РОС в технике охраны, вкупе с иллюзией простоты реализации, влечет непрофессионалов, а иногда просто мошенников. Поэтому на рынке появляются время от времени «сырые», а зачастую просто контрафактные изделия, выдаваемые за «последние модификации», «занимающие лидирующее место в сегменте волоконно-оптических систем» и т.п. Например, если Вам предложат средства периметровой охраны с названиями «ВОРОН-РХ» [18], или, что-нибудь вроде «Грехон», «Крикон», «Хрюкон» и т.п., которые имеют децимальные номера, начинающиеся с «ШАРМ», то это, однозначно, подделка под изделие «ВОРОНТМ».
Литература:
- Удд Э. (ред.) // Волоконно-оптические датчики. М: Техносфера, 2008, 518 с.
- Жилинский А. П., Русанов Ю.А. Шипилин А.В.// Физические принципы построения распре- деленных волоконно-оптических датчиков // II Всесоюзная конференция “Физические проблемы оптической связи и обработки информации", Севастополь, 1991, с.8-9.
- Jilinsky A.P., Nalivaiko V.P., Rusanov Y.A., Shipilin A.V. // Distributed fiber optic sensor of stress based on mode dispersion compensation (MDC) method //1-st International Soviet Fiber Сonference ISFOC'91, Leningrad, 1991, pp.300- 304.
- Ярив А. // Квантовая электроника. 2-е изд. под ред. Ханина Я. И..М: Сов. радио, 1980, 488 с.
- Ландсберг Г.С. ,// Оптика, 5 изд.// М., 1976// Общий курс физики
- Charles D. Butter // Fiber Optic Intruder Alarm Systi//US Patent, № 4297684,1981
- http://www.risdag.com
- http://www.fibersensys.com
- http:// www.neurophotonica.ru
- Введенский Б.С.//Волоконно-оптические сенсоры в системах охраны периметра// Мир и безопасность № 4-5, 2006
- Taylor H.F., and Lee С.Е. // Apparatus and methods for fiber optic intrusion sensing. // US Patent, No5194847, 1993
- http://www.sigma-geo.com
- Shei S. K., Giallorenzi T. G., Koo K. // Optical Techniques to Solve the Signal Fading Probli in Fiber Interferometers // Applied Optics, 1982, vol. 21, № 4, pp.689-693.
- Duwayne Anderson//Airport perimeter security//White paper// www.
- Русанов Ю.А., Русанов А.Ю., Шипилин А.В., Россиев А.А.// Технология «ВОРОНТМ»: Волоконно-оптические сенсорные СДА-системы подземного заложения // Современные охран- ные технологии и средства обеспечения комплексной безопасности объектов: материалы 9-й научно-практической конференции, НИКИРЭТ, Пенза, 2012.
- Горбань А.Н. // Обучение нейронных сетей.// М.: СССР-США СП «ПараГраф», 1990, 160 с.
- http://www.transsec.co
- http://www.fas.gov.ru/solutions/solutions_34097.html
Опубликовано в ж. «Технологии безопасности», 4/13
