Алгоритм шифрования Curupira разработан в 2007 г. Его авторами – Пауло Баррето и Маркосом Симплисио – он позиционируется как облегченный криптоалгоритм, т.е. предназначенный для устройств с ограниченными ресурсами, например, различных датчиков, беспроводных сенсоров, радиочастотных идентификаторов и т.п. Алгоритм Curupira унаследовал часть преобразований от алгоритмов шифрования Anubis и Khazad, принимавших участие в европейском криптопроекте NESSIE, а также известного алгоритма хэширования Whirlpool