Компания «Cognitive Technologies» объявила конкурс «Cognitive Vehicle Detection Benchmark» на лучшую разработку программного обеспечения различения транспортных средств.
Узнайте как расширить бизнес за счет интеграции камер машинного зрения в ИТС и внедрения машинного зрения для решения задач безопасности – на 2-й конференции "Машинное зрение". Basler AG, "ВиТэк", "СитиСофт", Rossi, ISS, Smilart, "НТК Профит" дают рекомендации монтажным организациям и конечным потребителям.
Не хочется в сотый раз досконально перечислять достоинства и недостатки IP-камер. Материалов по данной тематике предостаточно. С нашей точки зре¬ния, самым существенным достоинством IP-камеры интерфейса «Ethernet 100» является то, что она является функционально-законченным IP-устройством, работающим по самому распространенному интерфейсу. Нельзя не упомянуть и финансовую доступность данных устройств, причем с устойчивой тенденцией к снижению стоимости. Однако в технике практически ничто не бывает однозначным, поскольку за одни технические характеристики приходится расплачиваться другими возможностями устройства. Вот об этом почему-то настойчиво стараются не говорить.
Итак, мы познакомились с алгоритмами компьютерного трехмерного зрения, основными направлениями и методами в этой области. Давайте вернемся к исходному вопросу, с которого начиналась статья: удалось ли человеку создать систему, которая лучше, точнее и правильнее оценивает реальность по стереоизображениям и, главное, может быстрее и правильнее принять требуемое решение? Достижения компьютерного зрения на сегодняшний день огромны. Достигнутая точность вычисления трехмерной сцены роботом может быть сопоставима и даже выше, чем у человека. Приведем несколько примеров.
Ранее мы рассмотрели алгоритмы реконструкции трехмерной сцены с помощью камер стереозрения. Для этого мы не использовали никаких дополнительных знаний относительно природы самих 3D-объектов. Однако мир устроен так, что часто об объекте реконструкции можно установить дополнительную информацию. Эта информация открывает новые возможности для восстановления формы объекта. Первой группой алгоритмов, о которой мы поговорим в этом разделе, будут алгоритмы, использующие статистические знания о природе объектов.
Трёхмерное зрение – это восстановление в трёхмерном пространстве координат всех точек сцены наблюдения по группе 2D-снимков. 2D-снимок – это цифровое изображение, которое является перспективной проекцией трёхмерной области пространства (сцены наблюдения) на плоскость видеосенсора. Группа снимков, как правило, является стереопарой, т.е. синхронизованной во времени парой снимков. При этом параметры перспективной проекции для каждого из снимков считаются известными. Рассмотрим алгоритм вычисления координат трехмерной точки по координатам ее проекции на две или более камер…
Бытует наивная точка зрения, что информация на масштабах, меньших, чем размер пиксела, теряется. Однако в действительности можно измерить с заранее вычисленной погрешностью геометрические величины с точностью, превышающей размер пиксела. Точность субпиксельного измерения зависит от множества факторов, таких как функция рассеяния точки, модель и уровень шума, спектр пространственных частот изображения. Часто употребляется правило, что максимально достижимая точность составляет 0.1 пиксела. Но можно достигнуть и более точных измерений, например, была продемонстрирована точность 0,02 пиксела в измерении местоположении полосы.
Существуют различные алгоритмы нахождения сопряженных точек на стереопарах. Одним из наиболее эффективных считается алгоритм SIFT (Scale Invariant Feature Transform) – алгоритм поиска характерных точек на двух или более изображениях, инвариантный к масштабу изображений и изменениям яркости. SIFT также достаточно устойчив к изменениям ракурса изображения.
Уникальные возможности зрения – это ценнейший и сложнейшим дар природы, позволяющий человеку быстро ориентироваться в пространстве, распознавать образы и ситуации. Можно ли повторить достижения природы и создать такое же искусственное 3D-зрение? Решение этой задачи более чем актуально, ведь оно открывает колоссальные перспективы для многих направлений развития техники.
22
All-over-IP Expo 2013 представляет новый сегмент выставки и деловой программы – "Машинное зрение".Спонсором сегмента "Машинное зрение" выступает компания Basler AG – ведущий мировой производитель цифровых видеокамер премиум-класса для промышленного применения, видеонаблюдения, медицины и транспортных систем.
|
|
