Существуют различные алгоритмы нахождения сопряженных точек на стереопарах. Одним из наиболее эффективных считается алгоритм SIFT (Scale Invariant Feature Transform) – алгоритм поиска характерных точек на двух или более изображениях, инвариантный к масштабу изображений и изменениям яркости. SIFT также достаточно устойчив к изменениям ракурса изображения.
