Несколько лет назад мне было поручено изучить имеющуюся в открытом доступе информацию о системах обнаружения подводных нарушителей. Оказалось, что существует несколько фирм производителей, предлагающих на открытые мировые рынки Гидро Акустические Станции (Сонары) для этих целей. С технической точки зрения и с точки зрения эксплуатационных параметров наиболее интересной для дальнейшего рассмотрения оказалась система AquaShield от израильской фирмы DSIT. По понятным причинам в Интернете очень мало информации о советских и российских средствах подводной защиты.