Суть метода. Речь идет не о простом дублировании функциональных элементов, а о создании резервных каналов [3]. Простое дублирование элементов, а в нашем случае увеличение количества сенсоров, увеличивает вероятность отказов на нескольких ветках решений и может привести к отказу всей системы [4].
