ЗАО «НТЦ «ТЕКО» в 2009 году анонсировало свою новую беспроводную систему
Астра-Zитадель, отличительной особенностью которой стала полностью автоматическая маршрутизация всех устройств в радиосети. Это дало простоту инсталляции, легкую масштабируемость, живучесть радиосети и стало очевидной
инновацией на тот период. Уже позднее стали появляться упоминания об автоматической маршрутизации в некоторых системах, причем в отдельных сегментах радиосетей.
